Lampu lalu lintas berbasis Microcontroller AT89c51

Berikut disajikan contoh kecil dari cahaya proyek sederhana pengendalian lalu lintas denganmikrokontroler AT89C51 untuk empat kondisi. Contoh proyek ini dapat Anda mengembangkan menjadi tiga lampu lalu lintas dan dua tahap. Lampu lalu lintas 4 jalur atau empat tiang berartibahwa satu siklus terdiri dari empat lampu . Situasi ini lebih lampu jelas dapat dilihat pada Tabel4.1 untuk lampu output yang digunakan dUC AT89C51

Timur
Port 1.0 = lampu merah
Port 1.1 = lampu kuning
Port 1.2 = lampu Hijau

Selatan
Port 1.3 = lampu merah
Port 1.4 = lampu kuning
Port 1.5 = lampu Hijau 


Barat::
Port 3.0 = lampu merah
Port 3.1 = lampu kuning
Port 3.2 = lampu Hijau

Utara:
Port 3.3 = lampu merah
Port 3.4 = lampu kuning
Port 3.5 = lampu Hijau

Contoh mudah menyalakan lampu Merah, Kuning dan Hijau di sisi timur jalan melihat gambar .1untuk sisi lain dari jalan adalah ide yang sama.



CATATAN:

Jika rangkaian driver lampu terlalu sensitif, basis masukan ujung resitor 4,7 K ohm pull downresistor dapat dipasang ke tanah

 

Gambar 1. Driver ke lampu LED

Traffic lights working chart four light poles are designed as follows:

Gambar 2. Arah perubahan nyala lampu

Untuk menyalakan lampu, mikrokontroler mengirimkan sinyal ke port-tinggi terkait. Di sini lampunyala membutuhkan input tinggi untuk driver lampu, karena desain driver tersebut dalam, angka4.1 transistor pertama dalam keadaan off. Jadi jika Anda mendapatkan masukan tinggi dari dasarteraliri port pendaftaran saat ini:


         Ib = (Vport-VBE) / 4,7 k ohm Ampere


Arus ini sudah cukup untuk membuat transistor kerja akan jenuh sehingga arus LED dari VCC:


         Tumpahan minyak = (Vcc-VLED) / 560ohm Ampere


Misalkan kita ingin lampu hijau timur (HT) dan semua merah lainnya, mengirim data ke port 1 =0CH (00001100b) dan port3 = 09H (00001001b)
Sehingga program ini ditulis sebagai berikut, demi kenyamanan keterlambatan tidak dihitungdalam menit yang presisi. Jika Anda ingin jam referensi lebih rinci dapat digunakan olehprogrammer di timer UC.

  

;-----------------------------------
; PROGRAM TRAFFIC LIGHT

; By : Arif Johar Taufiq

; http://guru.technosains.com
;-----------------------------------
     ORG 00H
     LJMP K1
     ORG 100H
K1:  MOV P1,#09H ; MERAH SEMUA
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K2:  MOV P1,#0CH
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K3:  MOV P1,#0EH
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K4:  MOV P1,#09H
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K5:  MOV P1,#21H
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K6:  MOV P1,#31H
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K7:  MOV P1,#09H
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K8:  MOV P1,#09H
     MOV P3,#0CH
     ACALL TUNDA
K9:  MOV P1,#09H
     MOV P3,#0EH
     ACALL TUNDA
K10: MOV P1,#09H
     MOV P3,#09H
     ACALL TUNDA
K11: MOV P1,#09H
     MOV P3,#21H
     ACALL TUNDA
K12: MOV P1,#09H
     MOV P3,#31H
     ACALL TUNDA
     LJMP K1
TUNDA:  MOV R7,#00H
ULANG2: MOV R6,#00H
ULANG1: MOV R5,#00H
ULANG:  INC R5
        CJNE R5,#02H,ULANG
        INC R6
        CJNE R6,#02H,ULANG1
        INC R7
        CJNE R7,#02H,ULANG2
        RET
        END

Download Program-1

To be more flexible in its setup delay of the light, then the program can be made like the example below, variable delay can easily be changed

;==============================================================;
; PROGRAM SIMULASI LAMPU LALULINTAS ;
; by: ARIF JOHAR TAUFIQ ;

; http://guru.technosains.com
;==============================================================;
; POSOSI LAMPU: ;
; ;
;                    BARAT ;
;                  H (P1.2) ;
;                  K (P1.1) ;
;                  M (P1.0) ;
; ;
; SEL H     K      M          M     K       H UTARA ;
; (P3.6) (P3.5) (P3.4)     (P3.0) (P3.1) (P3.2) ;
; ;
;                  M (P1.4) ;
;                  K (P1.5) ;
;                  H (P1.6) ;
;                    TIMUR ;
;==============================================================;


TD_RED      EQU 03H ;waktu tunda merah 3 dtk //dapat diubah
TD_GREEN    EQU 05H ;waktu tunda hijau 5 dtk //dapat diubah
TD_YELLOW   EQU 02H ;waktu tunda kuning 2 dtk //dapat diubah

            ORG 00H
            LJMP AWAL

;==================
;LAMPU BARAT
;==================

           ORG 100H
AWAL:      MOV R2,#00H
BARAT_1:   ACALL ALL_RED ; semua MERAH
           MOV A,#00H
AA:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_RED,AA

BARAT_2:   MOV P1,#14H ; hijau barat
           MOV P3,#11H
           MOV A,#00H
BB:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_GREEN,BB

BARAT_3:   MOV P1,#12H ; kuning barat
           MOV P3,#11H
           MOV A,#00H
CC:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_YELLOW,CC

;==================
; LAMPU UTARA
;==================
UTARA_1:   ACALL ALL_RED ;semua merah
           MOV A,#00H
DD:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_RED,DD

UTARA_2:   MOV P1,#11H ;hijau utara
           MOV P3,#14H
           MOV A,#00H
EE:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_GREEN,EE

UTATA_3:   MOV P1,#11H ;kuning utara
           MOV P3,#12H
           MOV A,#00H
FF:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_YELLOW,FF

;=================
; LAMPU TIMUR
;=================

TIMUR_1:   ACALL ALL_RED ;semua merah
           MOV A,#00H
GG:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_RED,GG
TIMUR_2:   MOV P1,#41H ;hijau timur
           MOV P3,#11H
           MOV A,#00H
HH:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_GREEN,HH
TIMUR_3:   MOV P1,#21H ;kuning timur
           MOV P3,#11H
           MOV A,#00H
II:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_YELLOW,II
 

;==================
; LAMPU SELATAN
;==================

SELATAN_1: ACALL ALL_RED ;semua merah
           MOV A,#00H
JJ:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_RED,JJ

SELATAN_2: MOV P1,#11H ;hijau selatan
           MOV P3,#41H
           MOV A,#00H
KK:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_GREEN,KK

SELATAN_3: MOV P1,#11H ;kuning selatan
           MOV P3,#21H
           MOV A,#00
LL:        ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#TD_YELLOW,LL
           INC R2
           CJNE R2,#03H,MAJU
           SJMP SUS
MAJU:      LJMP BARAT_1
SUS:       MOV A,#00H
RENE:      ACALL ALL_OFF
           ACALL TUNDA
           ACALL ALL_YL
           ACALL TUNDA
           INC A
           CJNE A,#05,RENE
           LJMP AWAL


;======================
; PROSEDUR SEMUA MERAH
;======================
ALL_RED:  MOV P1,#11H
          MOV P3,#11H
          RET

;=======================
; PROSEDUR SEMUA KUNING
;=======================
ALL_YL:   MOV P1,#22H
          MOV P3,#22H
          RET

;=======================
; PROSEDUR SEMUA MATI
;=======================
ALL_OFF:  MOV P1,#00H
          MOV P3,#00H
          RET


;======================
; PROSEDUR TUNDA ; 1 detik xtal 12mhz
;======================
TUNDA:  MOV R1,#00H
WIH:    MOV R0,#0h
LAGI:   MOV TMOD,#01h
        MOV TH0,#0D8h
        MOV TL0,#0EFh
SETB    TR0
ULANG:  JBC TF0,HITUNG
        SJMP ULANG
HITUNG: INC R0
        CJNE R0,#050h,LAGI
        INC R1
        CJNE R1,#02H,WIH
        RET

Download Program-2